Гидромотор в составе гидросистемы преобразует поток рабочей жидкости во вращение исполнительного механизма и устанавливается после насоса и распределителя. Такое включение применяют в узлах, где используется, например, гидромотор mr 80, и обеспечивает подачу масла под рабочим давлением к механизму при заданных режимах работы.
При проектировании согласуют расход, рабочее давление и схему управления: при рабочем объёме порядка 80 см/об скорость вращения определяется подачей масла, а крутящий момент формируется давлением в системе. Для гидромоторов этого типоразмера расчёт ведут в диапазоне рабочих давлений 120–160 бар с расходом, соответствующим допустимой частоте вращения вала, при отсутствии подпора в сливной линии.
В зависимости от режима работы гидросистемы выбирают схему включения с минимальным числом управляющих элементов либо с дополнительной защитой и регулированием расхода.
Схемы подключения и режимы работы гидромотора
В гидросхеме насос подаёт поток по напорной линии к распределителю, который выполняет коммутацию напорной и сливной линий. Реверс реализуется сменой направления потока, при которой напор и слив меняются местами, без изменения общей компоновки гидросистемы.
Базовая схема предусматривает прямое соединение насоса, распределителя и гидромотора с открытым сливом в бак. При необходимости регулирования скорости или ограничения нагрузки в напорной линии устанавливают дросселирующие элементы и предохранительный клапан, ограничивающий максимальное давление и снижающий ударные нагрузки при пуске и реверсе.
В таких конфигурациях используют, к примеру, гидромотор mp 80, который при рабочем объёме около 80 см/об ориентирован на эксплуатацию в режимах с переменной нагрузкой, частыми пусками и реверсом при наличии нагрузки на вал, при сопоставимых рабочих давлениях (120–160 бар) и требованиях к сливу (как правило, до 3–5 бар).
